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无人机航测数据、地面相机影像与激光点云数据结合案例(一)

无人机航测数据、地面相机影像与激光点云数据结合案例(一)
01
PART
介绍
无人机航测数据,普遍存在平面精度较好,但是高程信息较差的现象,且由于处于特殊区域内,无人机受环境以及设备的特性,许多区域无人机的镜头不能拍到,因此需要地面相机补拍,以及由于摄影测量的局限性,部分内容不能较好的体现,因此现使用激光扫描仪配合无人机以及摄影实景拍摄建模的组合方式制作数据。


02
PART
准备


首先准备无人机数据,无人机数据准备请参考上海励精科技的《0.69毫米| 强推效果炸裂的超高分辨率超精细化-自动仿面航测-实景模型》


无人机数据准备后准备地面补拍数据,地面补拍数据,需依据近景摄影测量理论拍摄注意事项如下

1. 照相机距离物体的距离较短。
2.透明物体,比如玻璃,或者反光物体比如光滑的大理石会对模型重构计算照成很大的影响。
3. 对于某个缺乏纹理或颜色变化的平面,比如说一面白墙,计算后很容易生成一个洞口甚至计算失败。

【推荐拍摄方法】

基于上面列出的一些原因,推荐的拍摄过程如下截图所示,请尽量在屋子的边缘向里面拍摄,如果地面或顶面拍摄的不全面,还需要在不同的高度上再照一周。另外建议使用鱼眼镜头(Fish-eye Lense)进行室内拍摄,因为它对这种距离有限的室内拍摄有更好的抓取效果,也更便于ContextCapture分析计算。


摄影测量尽管有各种各样的分类,但它们的基本理论依据是共同的,就是摄影构像的数学模型。对单张像片而言,这个数学模型是基于摄影时物点、镜头中心、像点三点位于同一直线上,由此建立的方程称之为共线条件方程或构像方程。对于一个立体像对(由不同摄影站摄取的、具有一定影像重叠的两张像片),则又可引申出能够表明内部和外部几何关系的数学模型,具体到实际作业中,这些数学模型构成了单像摄影测量和双像(立体)摄影测量的理论基础。

最后便是准备激光数据的流程

激光数据现CCC支持版本为,e57以及LAS格式两种,但是由于LAS经常出现标准不同的问题,需要在不同软件中进行数据转换,所以我们将数据直接转换为E57格式,



03
PART
制作

准备好数据后,将无人机照片与相机照片导入软件中,


其中要注意的是无人机数据导入后需要先进行一次空三解算,解算成果后将地面补拍数据新建区块后,也进行一次空三解算,最后将两次新建区块合并,增加连接点以及进行空三干涉。

合并后导入点云数据配合解算空三数据


空三解算后便可以将数据开始重建(点云数据要求与航测数据保存在同一坐标系下)


电   话: 010-62553066
010-62565779(总机)

传   真: 010-62566652

测量部:400-172-5117

彩娃彩票测定部:400-820-5501

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